立式裝盒機(jī)進(jìn)料一般分為三個(gè)入口：說明書入口、藥瓶入口和機(jī)包盒入口。從機(jī)包盒進(jìn)料到zui后包裝成型的整個(gè)過程大致可以分成四個(gè)階段：下盒、打開、裝填、合蓋。下盒動(dòng)作通常是由一個(gè)吸盤從紙盒進(jìn)料口吸取一個(gè)紙盒，下行到裝盒的主線上，由一個(gè)導(dǎo)軌卡位將紙盒固定并用一個(gè)推板打開紙盒，同時(shí)會(huì)有兩個(gè)可向前移動(dòng)的卡位從下面升起，從前后方向卡住紙盒的側(cè)面，使盒子打開成直角并前移到裝填區(qū)域。在裝填區(qū)域填裝后，機(jī)器的機(jī)構(gòu)會(huì)將耳朵折進(jìn)左右的導(dǎo)軌中，然后再進(jìn)行合蓋動(dòng)作。合蓋前機(jī)構(gòu)會(huì)先彎折紙盒的插舌，然后有一推板推動(dòng)盒蓋彎折，使插舌插進(jìn)盒子中并使鎖緊。合蓋動(dòng)作是個(gè)關(guān)鍵性的動(dòng)作，完成的好壞與紙盒的結(jié)構(gòu)和機(jī)器調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確程度有很大關(guān)系。
立式裝盒機(jī)目前普遍存在的問題
（1）立式裝盒機(jī)機(jī)器速度受限于下說明書和下藥板的速度，設(shè)計(jì)應(yīng)更加合理；
（2）機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)行后穩(wěn)定性比較差，要求運(yùn)行平穩(wěn)，多使用伺服系統(tǒng)；
（3）長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后精度達(dá)不到要求，同步性不好，要求提高可靠性；
（4）對(duì)產(chǎn)品的適應(yīng)性低，其功能比較單一，適應(yīng)面比較窄，對(duì)待裝的藥品的形狀體積等有較嚴(yán)格的規(guī)定；
（5）立式裝盒機(jī)設(shè)備運(yùn)行可靠性不高，需要經(jīng)常維修而影響生產(chǎn)進(jìn)度；
（6）生產(chǎn)效率不高，運(yùn)行速度慢，自動(dòng)化程度不高；
（7）立式裝盒機(jī)對(duì)說明書的尺寸偏差很敏感，例如對(duì)說明書的尺寸偏差要求應(yīng)小于±0.5mm，在日常生產(chǎn)中會(huì)出現(xiàn)因?yàn)檎f明書較薄而卡機(jī)的現(xiàn)象。有時(shí)會(huì)因?yàn)榧埡械某叽绯霈F(xiàn)略微的變化而造成紙盒不易被打開或者卡機(jī)的現(xiàn)象。
立式裝盒機(jī)的工作原理如下：
（1）立式裝盒機(jī)用自動(dòng)的方法將產(chǎn)品放進(jìn)產(chǎn)品輸送船內(nèi)，輸送船由輸送鏈帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
（2）檢測(cè)裝置檢測(cè)到輸送船內(nèi)的產(chǎn)品，控制折紙機(jī)，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候吸下一張說明書，折疊后傳送到有產(chǎn)品的船下方夾?。?br />（3）檢測(cè)裝置檢測(cè)到船內(nèi)的產(chǎn)品和船下的說明書后，控制吸開盒裝置在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候從儲(chǔ)盒架上吸下一個(gè)紙盒，然后旋轉(zhuǎn)打開，由盒輸送鏈運(yùn)送到相應(yīng)的帶有產(chǎn)品和說明書的船的前面；
（4）立式裝盒機(jī)推桿輸送鏈帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，同時(shí)推桿在導(dǎo)軌的作用下，將產(chǎn)品和說明書推進(jìn)相關(guān)的盒子里，盒子被傳送到機(jī)器的出料口的同時(shí)，相關(guān)的部位被折彎、折疊、塞實(shí)，盒子*封好，這樣就完成了整個(gè)包裝過程。